Инженеры создали робота, который пересекал пропасть, кадры

Опубликованно 26.03.2018 02:36

Робот оснащен вентиляторами в ногах и преодолевать большие препятствия.

Когда робот делает широкий шаг, вентилятор компенсирует вес ноги и позволяет ему держать баланс. Тесты показывают, что Android может преодолевать препятствия до 80 процентов от длины ног, по данным "Диалог.UA" со ссылкой на для спектра стандарта IEEE.

Такие роботы могут преодолеть небольшое препятствие, двигаться по любой поверхности, но и сохранить баланс, им нужно сократить длину шага.

При большом отклонении ноги робота трудно удержать равновесие, как сильно смещается центр тяжести. Проблема может быть решена с помощью активной компенсации изменения центра тяжесть движений рук и тела. Однако, этот метод сильно усложняет конструкция робота и алгоритмов его управления.

Для компенсации смещение центра тяжести ученых во главе с Юн Чжан из провинции Гуандун технологический университет пытался использовать вентиляторы в большие шагов.

Для оценки практичность их идей, они разработали двуногого струи-ряд hr1 робот высотой 65 сантиметров и длиной 46 футов дюймов. Каждая "остановка" робота установлен вентилятор с кольцевым обтекателем, который может дать тяги два фунта весом 6,5 килограммов андроид.

Во время движения ноги робот непрерывно регулирует тягу двигателя, чтобы держать ногу. Положите вашу переднюю ногу, он подтягивает других таким же образом.

Категория: Наука и техника

Инженеры создали робота, который пересекал пропасть, кадры